SoloCodigo

Aqui un estupendo proyecto del usuario Interact del foro de Parallax. Se trata de su propia version de un robot pinguino bípedo que usa un controlador Pololu de Parallax para controlar unos servomotores. También dispone de un sistema de sonar que mediante una pantalla uOLED-180 es capaz de interpretar los obstáculos que encuentra a su alrededor.



Me ha llamado la atención la parte mecánica del bíbedo ya que usa un interesante sistema de balancedo con un servomotor central con dos brazos agarrados a las piernas. También tiene capacidad para girar sus pies y asi poder cambiar de dirección en cualquier momento. El video muestra que es muy estable cuando camina incluso sin tener ningún sistema complejo de 4 servos por pierna como tiene por ejemplo el robonova o robots bípedos similares.

Proyecto parte1
Proyecto parte2
Proyecto parte3
El original de Parallax

http://www.youtube.com/watch?v=5hA6oQE5Z9E

Hola!
Jo que pena no parece que este foro se anime
A ver si así os animáis!!!!!!!
Esto es un control de cámara robotizado que he hecho con el Propeller
Controla x y z, mas una curva de aceleración y un potenciómetro de escala del mando
Tiene un LCD de 16x2 caracteres
Un saludo

Hola Hal2000, te hago una pregunta sobre el proyecto:

¿La posición (valor Ohms) del pote, lo lees con un ADC  o directamente con el Propeller?

Utilizo el ADC0838
Tiene 8 entradas analógicas y es serie
El mando tiene tres salidas x,y,z
Eso son 3 entradas del ADC
Uso dos mas con potenciómetros de 5K para indicar la velocidad de aceleración y rango del mando (como un macro)
Luego tiene tres pulsadores con led para bloquear los ejes .

 

Si
De momento lo he publicado en el foro de parallax

 forums.parallax.com/forums/default.aspx?f=21&m=266098

Pero como yo tengo un ingles patatonico   , tardare en traducir un poco el código, para que se pueda entender.

Si tengo tiempo lo documentare y lo publico en este foro.

OK Hall, es muy buen trabajo y merece ser publicado también en español.

Aristides Alvarez ¿tu sabes programar el propeller en asembler?

quiero hacer unas rutinitas y me estoy rompiendo la cabeza con el propeller y no doy pie con bola.  

Necesito un profe!!!!!

Vale !!
El SX es otro de los micro de Parallas?
creo que son unos micro que pueden funcionar a 75Mhz
puede ser buena idea conocer como funcionan

OK Hal2000, para aclarar el tema, un poco de historia, la línea de micros SX, fue desarrollada por Scenix, luego se fusionó con Ubicom, como Parallax era el principal cliente de esta fusión de empresas, pasó a comprar toda la producción y ser único distribuidor, a partir de ese punto se comercializa con la marca Parallax.

Las características destacables son; la alta velocidad de proceso y la posibilidad de programar en BASIC, con un editor de distribución gratuita.

La velocidad nominal es de 75 MHz. esto es para temperaturas industriales, por lo tanto se puede subir bastante, además opera en modo turbo (practicamente una instrucción por ciclo de clock, que es equivalente a multiplicar por 4 dicha frecuencia).

El SX28AC, tiene 20 pines I/O, el SX48 40 pines I/O, las entradas se pueden configurar con distintos umbratales de transición (Schmith Trigger, TTL o CMOS) y agregar Resistores de Pull Ups por soft, en este PDF existe bastante información:

http://www.parallax.com/Portals/0/Download...SXKeyMan2_0.pdf